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首先，力量感知的空白：当机器人处理逐渐变重的液体容器、易损伤的草莓或柔软的布料时，由于无法探测接触力的大小与分布，往往因施力过大而破坏物体，或因力量不足导致物体滑落。
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其次，“沿着习近平总书记指引的方向，‘十五五’时期，湖南将抢抓新一轮科技革命和产业变革历史机遇，统筹教育强省、科技强省、人才强省建设，增加高质量科技供给，提升创新体系整体效能，因地制宜培育和发展新质生产力。”湖南省委书记沈晓明表示。
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第三，线束架构不是新鲜事物，OpenAI也在用。
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